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Pointpillars 모델에 사용한 데이터 - https://zhuanlan.zhihu.com/p/521277176 참조 - https://blog.csdn.net/qq_16137569/article/details/118873033 참조 kitti |- training |- calib (#7481 .txt) |- image_2 (#7481 .png) |- label_2 (#7481 .txt) |- velodyne (#7481 .bin) |- testing |- calib (#7518 .txt) |- image_2 (#7518 .png) |- velodyne (#7418 .bin) Image 이미지 파일 Ground Truth label information Field Field length unit m..
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https://github.com/zhulf0804/PointPillars GitHub - zhulf0804/PointPillars: A Simple PointPillars PyTorch Implenmentation for 3D Lidar(KITTI) Detection. A Simple PointPillars PyTorch Implenmentation for 3D Lidar(KITTI) Detection. - GitHub - zhulf0804/PointPillars: A Simple PointPillars PyTorch Implenmentation for 3D Lidar(KITTI) Detection. github.com 엄밀히 말하면 MMdetection3D는 아니겠습니다. 원래는 MMdetection..
Tensorflow 설치 pointpillars 모델 돌리는데 텐서플로우도 필요해서 설치했습니다. pip install tensorflow==2.9.2 버전은 코랩환경이랑 똑같이 했습니다. 다행히 오류 없이 잘 import 되네요. tensorflow 버전 확인 import tensorflow as tf tf.__version__ 그 밖에 필요했던 pointpillars 를 위해 필요했던 라이브러리들.. pip install --upgrade pip --user pip install pandas matplotlib seaborn scipy sklearn pip install jupyter notebook pip install ipykernel pip install open3d pip install ope..
PointPillars 를 학습하기 위해 아래 깃허브를 따라가던 중.. https://github.com/zhulf0804/PointPillars 컴파일 과정에서 다음의 에러가 발생하였다. fatal error: Python.h: No such file or directory 무작정 검색해서 여러 코드를 따라하다가 아래 링크의 코드를 따라하고는 성공하여 그 코드를 올려두고자 한다. sudo apt-get install python-dev # for python2.x installs sudo apt-get install python3-dev # for python3.x installs 혹시 몰라 위 두개 다 했는데 에러가 안나서 다행이다. https://stackoverflow.com/questions/2..
