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본 내용은 Anjul Tyagi님 (ph.D.student) 께서 Medium에 올린 기사 내용을 그대로 가져와 제가 공부하며 보기 쉽게 편집, 저희의 프로젝트 관련해서 고려해야할 점 등을 정리한 것입니다. 출처 : Anjul Tyagi, "3D point clouds bounding box detection and tracking", Medium, Jul 17, 2020, https://medium.com/@a_tyagi/3d-point-clouds-bounding-box-detection-and-tracking-pointnet-pointnet-lasernet-point-pillars-9439af14dfba . Anjul Tyagi, "Point Net", Medium, Jul 18, 2020, htt..
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본 내용은 박예성 연구원 님께서 테스트 웍스에 올린 기사 내용을 그대로 가져와 제가 공부하며 보기 쉽게 편집, 저희의 프로젝트 관련해서 고려해야할 점 그리고 앞으로 조사해야할 키워드 등을 정리한 것입니다. 현재까지 인공지능을 통해 가장 눈부신 성장을 이룬 분야 중 하나로 컴퓨터 비전이 있습니다. 이미지를 분류하는 Classification 객체를 검출하는 Object Detection 객체 영역을 찾는 Semantic Segmation 등 이미지 데이터를 해석하고 이로부터 유용한 정보를 추출하는 기술이 정말 많은 발전을 이루어 사용되고 있습니다. 그렇다면 3차원 정보 데이터 또한 그럴까요? 인공지능이 3차원 정보를 해석하기 위해서는 시각적으로 표현이 가능하면서도 3차원 공간 정보를 담고 있는 데이터가 필..
