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이전 게시물에서 한 시도는 MMDetection3D는 아니고, MMDetection3D를 활용하여 코드를 간소화한 easy 버전 이었습니다. 데이터를 커스터마이징해서 넣는 과정에서 오류가 너무나 많이 발생하였고, 코드 자체가 데이터 커스터마이징을 상정하지 않았기 때문에 코드 단위로 다 뜯어서 고쳐야 할 것 같더라고요. 그래서 이번에는 MMDetection3D를 이용하여, 다시 새롭게 시도해보고자 합니다. 환경 ubuntu 20.04 Cuda 11.2 Venv 생성 python3 -m venv pillar # 가상환경 pillar 생성 source ./bin/activate # activate 혹시 모르니 버전 업데이트 pip install --upgrade pip sudo apt update sudo a..
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주의, 사내에서 출력되는 데이터를 가지고 진행하였기 때문에 일반적인 경우와는 전혀 다를 수 있습니다. 다음은 현재 사내에서 나오는 pcd 출력물 형태 입니다. 보시다시피 현재 pcd 와 관계 없이 cuboid를 출력하고 있습니다. 시뮬레이션에서 정보를 뽑아 오다 보니 pcd에서 cuboid를 뽑아온게 아니라 각 사물들의 위치를 모두 알고 있는 상태에서, cuboid 별도, pcd 별도로 뽑아와서 이렇게 된 것 같은데요. 저는 pointpillars 를 학습 하기 위해 각각의 객체의 cuboid와 그 안의 points를 모델이 input할 계획이기 때문에 points 가 없는 cuboid는 제거해주어야 할 것 같습니다. 현재 정부 과제 사업을 위해 시뮬레이션에서 데이터를 출력하는 시간 또한 매우 중요한 상..
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[ 시나리오 ] Wordpress(설치형 블로그) Docker Image 를 사용하여 컨테이너를 활용하고 싶습니다. Wordpress는 MySQL 컨테이너를 하나 더 필요로 합니다. https://www.youtube.com/watch?v=EK6iYRCIjYs https://bit.ly/docker-compose-sample [ Docker Compose ] 복잡한 Docker 명령어를 "docker-compose.yml" 에 알아보기 쉬운 언어(지시어)로 정리하여 "docker-compose.yml" 만 실행하면 내가 원하는 Docker 환경이 알아서 세팅되겠끔 하는 것을 Docker Compose 라고 한다. docker compose 를 실행 시킬 때. docker-compose up docker ..
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[ 개요 ] https://www.youtube.com/watch?v=RMNOQXs-f68 [ 시나리오 ] 그 어떤 프로젝트를 하던 늘 항상 git을 필요로 하며, 각각의 프로젝트 마다 PHP, Python, Nodejs 등 사용하는 어플리케이션이 다르다고 가정해 봅시다. 이럴 때 우리는 어떻게 하여야할까요? 바로 다음과 같이 ubuntu 이미지를 내려 받고, 이를 가지고 컨테이너를 실행 시킨 뒤에 깃을 설치하고, 이를 다시 이미지로 만든 후, 프로젝트 별 컨테이너를 만들어 각각의 어플리케이션을 활용하면 됩니다. 이를 실제로 한번 간단하게 해봅시다. 1. Ubuntu 이미지 다운 및 컨테이너 생성 docker pull ubuntu docker run -it --name my-ubuntu ubuntu ba..
