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설치 환경 Ubuntu 22.04 RTX A5000 NVIDIA Driver 설치 https://pstudio411.tistory.com/entry/Ubuntu-2004-Nvidia%EB%93%9C%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B2%84-%EC%84%A4%EC%B9%98%ED%95%98%EA%B8%B0 apt 최신버전으로 업글 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 개발에 필수적인 라이브러리들 설치하는 코드 sudo apt-get install build-essential 사용중인 그래픽카드 확인 설치 가능한 nvidia 드라이버 확인 우분투 22.04 버전이 안정적이냐 아니냐는 nivida driver와 밀접한 연관이 있다고 합니다. 22.04는 작년까지만 해..
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https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/issues/432 The metrics go like this. AP@ Easy , Medium , Hard (3 columns) . AP@0.70 means Average Precision with Intersection over Union (IoU) with threshold at 70% . [which basically means that predictions with IoU less than 70% won't be considered as correct]. AP_R40 means Average precision with 40 points approximation on the Precision-Recall curve. (whe..
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개요 KITTI 방향 검출 성능에 대한 공식 평가 지표이다. 출처 : https://towardsdatascience.com/orientation-estimation-in-monocular-3d-object-detection-f850ace91411 a 에서 자동차의 global orientation은 모두 오른쪽을 향하고 있지만, 자동차가 왼쪽에서 오른쪽으로 움직일 때 local orientation 과 외견은 달라집니다. b 에서 자동차의 global orientation은 다르지만, 카메라 좌표의 local orientation과 외견은 모두 변하지 않습니다. KITTI 에서는 roll과 pitch에 대해 0을 가정하기 때문에, 방향은 단순히 yaw 로 표현된다. Local to Global Yaw ..
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config file 더보기 voxel_size = [0.25, 0.25, 8] model = dict( type='VoxelNet', voxel_layer=dict( max_num_points=64, point_cloud_range=[-50, -50, -5, 50, 50, 3], voxel_size=[0.25, 0.25, 8], max_voxels=(30000, 40000)), voxel_encoder=dict( type='HardVFE', in_channels=4, feat_channels=[64], with_distance=False, voxel_size=[0.25, 0.25, 8], point_cloud_range=[-50, -50, -5, 50, 50, 3], norm_cfg=dict(type=..
