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https://github.com/zhulf0804/PointPillars GitHub - zhulf0804/PointPillars: A Simple PointPillars PyTorch Implenmentation for 3D Lidar(KITTI) Detection. A Simple PointPillars PyTorch Implenmentation for 3D Lidar(KITTI) Detection. - GitHub - zhulf0804/PointPillars: A Simple PointPillars PyTorch Implenmentation for 3D Lidar(KITTI) Detection. github.com 엄밀히 말하면 MMdetection3D는 아니겠습니다. 원래는 MMdetection..

근황 톡 회사에서 다음주 초에는 시뮬레이션 환경에서 뽑은 라이다 point cloud 데이터가 나올 것 같습니다. 저는 pointpillars 모델을 학습하여, 목표 수치인 mAP 50%를 달성해야 하므로 사전에 모델을 돌릴만한 환경을 구축해야겠습니다. 접근 전략 일반적으로 모델을 학습하려 할 때, 다음의 전략들이 있는 것으로 알고 있습니다. 1. 패키지를 사용한 접근 2. 모델 github 자료를 사용한 접근 3. 모델을 직접 구현 패키지를 사용한 접근이 아무래도 일반적일 수 있겠고, 모델 github을 다운 받아, config 파일을 고치며 실행하는 방법도 있다고 합니다. 참고로 제 팀원 분께서는 github을 다운 받아 진행하시는데 tensorflow 버전 호환 문제로 고생 많이 하시더라구요. te..

본 내용은 Anjul Tyagi님 (ph.D.student) 께서 Medium에 올린 기사 내용을 그대로 가져와 제가 공부하며 보기 쉽게 편집, 저희의 프로젝트 관련해서 고려해야할 점 등을 정리한 것입니다. 출처 : Anjul Tyagi, "3D point clouds bounding box detection and tracking", Medium, Jul 17, 2020, https://medium.com/@a_tyagi/3d-point-clouds-bounding-box-detection-and-tracking-pointnet-pointnet-lasernet-point-pillars-9439af14dfba . Anjul Tyagi, "Point Net", Medium, Jul 18, 2020, htt..

Alex H. Lang, et al. “PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds”. (2019) 기존 연구 동향) 포인트 클라우드에서 물체 감지는 자율 주행과 같은 많은 로봇 응용 프로그램의 중요한 측면이다. 본 논문에서는 포인트 클라우드를 a downstream detection pipeline에 적합한 형식으로 인코딩하는 문제를 고려한다. 최근의 문헌은 두 가지 유형의 인코더를 제시한다. fixed encoders는 빠르지만 정확도는 희생하는 경향이 있는 반면, 데이터에서 학습된 인코더는 더 정확하지만 더 느리다. 본 연구) 본 연구에서는 vertical columns (pillars)로 구성된 point cloud rep..