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Train python ./tools/train.py work_dirs/hv_pointpillars_secfpn_1x1_160e_carla-3d-car.py work_dirs/hv_pointpillars_secfpn_1x1_160e_carla-3d-car.py cuDNN error: CUDNN_STATUS_MAPPING_ERROR 도움은 안됐지만 그냥 참조한 링크 : https://github.com/pytorch/pytorch/issues/33134 위 이슈에서는 cuda 재설치하고 pytorch 재설치하고 그러던데 보통 일반적으로는 데이터가 제대로 들어가지가 않아서 발생하는 문제인듯 하다. 실제로 나의 경우도 일일히 코드를 타고타고 들어가보니 data가 들어가지 않는게 보였었다. 아래 getattr ..

ValueError: need at least one array to stack config file에서 voxel size와 point_cloud_range 를 수정해주자 오류 없이 train은 되나.. 예측 결과 bounding box를 전혀 생성하지 않는 걸 발견하였습니다. 마치 학습한 것 같지만 Bounding Box Loss 보면 Loss 값이 5에서 4가 됐습니다. 학습이 전혀 되지 않았어요. 데이터를 잘못 넣어줬거나, 또는 config 설정이 잘못돼서 그런 것 같습니다. 데이터 체크 python tools/misc/browse_dataset.py configs/pointpillars/hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_carla-3d-car.py --task det --..

data conveter 함수와 data class 함수를 들여보다가 느꼈습니다. 아 이건 최대한 raw data를 형태를 맞춰줘야겠다. 일단 모델 돌리고 그다음에 리펙토링을 하던가 하자. Rename file kitti와 다르게 이름 뒤에 _rgb가 붙어서 없애주려 합니다. import argparse import os from tqdm import tqdm def parse_args(): parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('--path', help='input folder path') args = parser.parse_args() return args def convert_folder(folder): filenames = os.list..

https://callmescone.tistory.com/294 [MMDetection3D] ply to bin, obj to ply If you want to put a ply file ply to bin convert_ply('./test.ply', './test.bin') import numpy as np import pandas as pd from plyfile import PlyData def convert_ply(input_path, output_path): plydata = PlyData.read(input_path) # read file data = plydata.elem callmescone.tistory.com 작성한 코드 전문 import numpy as np import pandas..