Project

주의, 사내에서 출력되는 데이터를 가지고 진행하였기 때문에 일반적인 경우와는 전혀 다를 수 있습니다. 다음은 현재 사내에서 나오는 pcd 출력물 형태 입니다. 보시다시피 현재 pcd 와 관계 없이 cuboid를 출력하고 있습니다. 시뮬레이션에서 정보를 뽑아 오다 보니 pcd에서 cuboid를 뽑아온게 아니라 각 사물들의 위치를 모두 알고 있는 상태에서, cuboid 별도, pcd 별도로 뽑아와서 이렇게 된 것 같은데요. 저는 pointpillars 를 학습 하기 위해 각각의 객체의 cuboid와 그 안의 points를 모델이 input할 계획이기 때문에 points 가 없는 cuboid는 제거해주어야 할 것 같습니다. 현재 정부 과제 사업을 위해 시뮬레이션에서 데이터를 출력하는 시간 또한 매우 중요한 상..

딥러닝 피시 원격 접속 https://divine-tech.atlassian.net/wiki/spaces/SW/pages/17858565/Workstation https://bosungtea9416.tistory.com/entry/VScode로-서버에-SSH-원격-접속하기 우분투에 vs code 설치 https://chunggaeguri.tistory.com/entry/Ubuntu-2004-Visual-Studio-Code-설치방법 vs code 원격접속 방법 'CTRL + SHIFT + P' 를 누르고, Remote-SSH : Connect to Host Host : divine@172.30.1.100 (@ 뒤의 번호는 IP address 를 의미한다.) 비밀 번호 : 1q2w3e4r! 사용 레포지토리..

Kitty Dataset - https://mmdetection3d.readthedocs.io/en/latest/tutorials/customize_dataset.html 참고 - https://mmdetection3d.readthedocs.io/en/latest/tutorials/pure_point_cloud_dataset.html 참고 {0: {'velodyne_path': 'training/velodyne/000000.bin', 'image': {'image_shape': (370, 1224), 'image_path': 'training/image_2/000000.png', 'image_idx': 0}, 'calib': {'P0': array([[707.0493, 0. , 604.0814, 0. ]..

Pointpillars 모델에 사용한 데이터 - https://zhuanlan.zhihu.com/p/521277176 참조 - https://blog.csdn.net/qq_16137569/article/details/118873033 참조 kitti |- training |- calib (#7481 .txt) |- image_2 (#7481 .png) |- label_2 (#7481 .txt) |- velodyne (#7481 .bin) |- testing |- calib (#7518 .txt) |- image_2 (#7518 .png) |- velodyne (#7418 .bin) Image 이미지 파일 Ground Truth label information Field Field length unit m..