MMDetection 3D tutorial #1

근황 톡

회사에서 다음주 초에는 시뮬레이션 환경에서 뽑은 라이다 point cloud 데이터가 나올 것 같습니다.

저는 pointpillars 모델을 학습하여, 목표 수치인 mAP 50%를 달성해야 하므로 사전에 모델을 돌릴만한 환경을 구축해야겠습니다.

 

접근 전략

일반적으로 모델을 학습하려 할 때, 다음의 전략들이 있는 것으로 알고 있습니다.

1. 패키지를 사용한 접근

2. 모델 github 자료를 사용한 접근

3. 모델을 직접 구현

 

패키지를 사용한 접근이 아무래도 일반적일 수 있겠고, 모델 github을 다운 받아, config 파일을 고치며 실행하는 방법도 있다고 합니다.

참고로 제 팀원 분께서는 github을 다운 받아 진행하시는데 tensorflow 버전 호환 문제로 고생 많이 하시더라구요.

tensor version 1 의 문제라고 하는데 tf.compat 을 써도 파일 형식 상의 오류가 계속 뜬다고 합니다.

 

저는 mmdetection3d 를 통해 진행을 한번 해보도록 하겠습니다.

 

Tutorial

 

 

 

 

https://mmdetection3d.readthedocs.io/en/latest/

참고 url : https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d